怎么自學(xué)自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論怎么學(xué)？

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本文導(dǎo)航

• 如何自學(xué)自動(dòng)控制
• 怎樣學(xué)好自動(dòng)控制原理
• 自動(dòng)化控制怎么自學(xué)？
• 自動(dòng)控制理論怎么學(xué)？
• 什么是電動(dòng)車自學(xué)控制器？怎么個(gè)自學(xué)法？
• 自動(dòng)控制原理哪個(gè)老師講的最好

如何自學(xué)自動(dòng)控制

首先，找一本自學(xué)考試使用的報(bào)考指南，看看“機(jī)電一體化”專業(yè)的課程。

學(xué)習(xí)自動(dòng)控制，至少要了解機(jī)械和電子。

機(jī)械我不太了解，只學(xué)過《機(jī)械原理》、《機(jī)械制圖》。機(jī)械原理相當(dāng)基礎(chǔ)和重要，其它可能還有材料、制造工藝方面的內(nèi)容需要了解。

電子主要包括《無線電基礎(chǔ)》《高頻》《低頻》《脈沖與數(shù)字電路》。其中，無線電基礎(chǔ)可能你多少已經(jīng)有所了解，高頻和低頻屬于模擬電路技術(shù)，其雖然是數(shù)字電路的基礎(chǔ)，但不必學(xué)得太深。脈沖與數(shù)字電路屬于數(shù)字電路技術(shù)，也是自動(dòng)控制要掌握的重點(diǎn)之一。然后，還應(yīng)學(xué)習(xí)單片機(jī)、可編程控制器等。

等這陣子忙完了，準(zhǔn)備把無線電撿回來，然后鉆研數(shù)字電路并學(xué)習(xí)機(jī)械，最終目標(biāo)是自制機(jī)器人（不要想太復(fù)雜那種，數(shù)學(xué)不行是命門）。想起都好玩啊！

一起努力啊，加油 ！

怎樣學(xué)好自動(dòng)控制原理

1.自動(dòng)控制原理課程本身要大量用到Laplace變換、復(fù)變函數(shù)理論，所以要想學(xué)好自動(dòng)控制原理，首先得看看自己的大學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有沒有打扎實(shí)了（尤其是復(fù)變函數(shù)與積分變換）。

2.除了應(yīng)該具備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外，你還需有處理相關(guān)專業(yè)知識(shí)的能力。比如建立實(shí)際系統(tǒng)的物理模型，這里就需要有良好的電路（主要是模擬電路）、大學(xué)物理、機(jī)械原理的知識(shí)。同時(shí)還需要有一定的數(shù)學(xué)建模能力。

3.正是因?yàn)檎n程中充滿了數(shù)學(xué)，所以千萬不要把自動(dòng)控制原理當(dāng)成數(shù)學(xué)來學(xué)，那樣會(huì)讓你越學(xué)越迷糊，甚至?xí)罱K懷疑控制理論的科學(xué)性。因?yàn)槿舢?dāng)作一門數(shù)學(xué)課，你掌握的只是一些方程的操作和圖形的畫法，你無法理解為什么實(shí)際的系統(tǒng)會(huì)遵循控制理論所描述的規(guī)律（比如水位能夠被精確的控制），這會(huì)讓你覺得是完全是數(shù)學(xué)的作用，而忽略了自動(dòng)控制的基本思想以及這些數(shù)學(xué)方程背后所受到物理規(guī)律支配這一事實(shí)。很多原本數(shù)學(xué)還可以的同學(xué)也學(xué)不好控制理論，都是犯了把自控理論課作為數(shù)學(xué)課來學(xué)的思想錯(cuò)誤。一開始方向就錯(cuò)了，你說學(xué)得好嗎。

4.學(xué)自動(dòng)控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有別于數(shù)學(xué)思想、物理思想）。大學(xué)階段所學(xué)的自動(dòng)控制原理主要涉及經(jīng)典控制理論，所以它最根本的控制思想是【負(fù)反饋思想】，很多穩(wěn)定性理論都是立足于這一思想上建立的，所以數(shù)學(xué)雖然很重要，但數(shù)學(xué)對于自動(dòng)控制理論來說只是一個(gè)強(qiáng)有力的工具。

5.要珍惜每次做練習(xí)題的機(jī)會(huì)。題目不在多、在精，一般把書本上每章后面的習(xí)題全部掌握（第一次做不來不要緊，關(guān)鍵是要弄懂），你就算達(dá)到基本掌握的程度了。

6.做實(shí)驗(yàn)要認(rèn)真。每次實(shí)驗(yàn)都要開動(dòng)自己的腦筋，不要機(jī)械的按照實(shí)驗(yàn)手冊的步驟做實(shí)驗(yàn)。比如由多極運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路控制系統(tǒng)，要思考為什么通過對一些參數(shù)的改變（例如改變電容）會(huì)導(dǎo)致被控量（例如電壓）的不穩(wěn)定或者控制精度下降等等。還要思考為什么老師都讓我們用電路來做控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，因?yàn)椴煌奈锢硐到y(tǒng)（比如機(jī)械系統(tǒng)）它們所建立的微分方程的形式是相同的，則抽象的看它們本質(zhì)上都是同一個(gè)系統(tǒng)（打個(gè)比方，小擺動(dòng)的單擺與彈簧振子兩個(gè)不同系統(tǒng)的振動(dòng)方程一樣，都遵循d^2y/dx^2=-cx這個(gè)方程），而電路系統(tǒng)是相對與其他物理系統(tǒng)來說最容易構(gòu)造（有些機(jī)械裝置太大，不易放在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)），所以常用電路系統(tǒng)來模擬其它的控制系統(tǒng)。

7.要樹立學(xué)好自動(dòng)控制原理的信心。你要知道，能夠接觸到人類歷史上尤其是19、20世紀(jì)的革命性的著名理論與思想，應(yīng)該感到自豪。19、20世紀(jì)的革命性的著名理論：進(jìn)化論、資本論、相對論、量子論、信息論、控制論、系統(tǒng)論。人家學(xué)文科專業(yè)的會(huì)說：“我們學(xué)過馬克思的經(jīng)典——資本論嘞。你懂經(jīng)典嗎？”這時(shí)你也可以毫不猶豫反駁到：“最先進(jìn)的科學(xué)思想、現(xiàn)代技術(shù)科學(xué)的三大支柱之一——的控制論，沒見識(shí)過吧？”（現(xiàn)代技術(shù)科學(xué)的三大支柱就是信息論、控制論、系統(tǒng)論）

8.平時(shí)讀讀控制論的相關(guān)普及讀物會(huì)提高你的科學(xué)修養(yǎng)，尤其是讀讀控制論的創(chuàng)立人——維納的故事。

自動(dòng)化控制怎么自學(xué)？

學(xué)自控的順序是 1學(xué)電路，2學(xué)數(shù)電模電，3學(xué)自動(dòng)化控制原理和信號(hào)與系統(tǒng) 4學(xué)運(yùn)動(dòng)控制或過程控制（選修）

學(xué)電氣的順序是 1學(xué)電路 2學(xué)數(shù)電模電 3學(xué)電力電子，電機(jī)學(xué)或電力工程

自動(dòng)控制理論怎么學(xué)？

《自動(dòng)控制理論》是一門理論性較強(qiáng)的課程。作為工科類各專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課，它既是基礎(chǔ)課程向?qū)I(yè)課程的深入，又是專業(yè)課程的理論基礎(chǔ)，是新知識(shí)的增長點(diǎn)。在該課程的學(xué)習(xí)中必須注意以下要領(lǐng)和環(huán)節(jié)：1、抓住重點(diǎn)掌握基本概念《自動(dòng)控制理論》引入了一系列互相關(guān)聯(lián)的基本概念，如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性，輸入與輸出，動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)，反饋與前饋等，這些基本概念形成了本課程的知識(shí)要點(diǎn)，是學(xué)習(xí)理解的重點(diǎn)。要掌握好基本概念，首先應(yīng)該從這些抽象概念的建立過程中加深對其理解，建立概念與其反映事物間的聯(lián)系，搞清概念與相關(guān)概念之間的聯(lián)系和區(qū)別，然后在實(shí)際應(yīng)用中加深對其的認(rèn)識(shí)。 2、認(rèn)真思考提高抽象思維能力《自動(dòng)控制理論》的理論性較強(qiáng)，抽象程度較高。因此，要充分了解抽象的基礎(chǔ)，認(rèn)真掌握有關(guān)的概念，在應(yīng)用中反復(fù)體會(huì)抽象概念的意義，如控制系統(tǒng)中反饋的實(shí)質(zhì)，控制的基本方法等，在學(xué)習(xí)中不斷提高抽象思維能力。 3、抓住主線建立不同方法間的聯(lián)系穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性是對控制系統(tǒng)的基本要求，也是系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。穩(wěn)、準(zhǔn)、快貫穿了時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析方法的始終，也是系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)要滿足的性能要求。在本課程的學(xué)習(xí)中，以穩(wěn)、準(zhǔn)、快為主線，建立各種系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法之間的聯(lián)系，有助于對課程內(nèi)容的理解和掌握。 4、提高綜合分析能力《自動(dòng)控制理論》既是專業(yè)基礎(chǔ)理論課程，又是一門科學(xué)方法論。研究的內(nèi)容既有一定的復(fù)雜性，又有一定的普遍性。因此，在學(xué)習(xí)中不僅要掌握教材中的結(jié)論，更要掌握其中體現(xiàn)出來的研究方法，培養(yǎng)系統(tǒng)的觀念，提高綜合分析問題的能力。 5、學(xué)會(huì)自學(xué)要善于在學(xué)習(xí)中提出問題，解決問題，學(xué)會(huì)探究式學(xué)習(xí)，廣閱參考書，拓寬視野，從更多控制系統(tǒng)的實(shí)例分析中，提高分析問題和解決問題的能力。利用提供的網(wǎng)上教學(xué)資源深入學(xué)習(xí)。 6、重視掌握實(shí)驗(yàn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)是人們認(rèn)識(shí)客觀世界的最重要的手段之一。認(rèn)真做好實(shí)驗(yàn)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，不僅有助于學(xué)好本課程，而且可以培養(yǎng)科學(xué)思維的能力和動(dòng)手能力，養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。因此，在學(xué)好本課程的同時(shí)還要認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)，做到先預(yù)習(xí)后實(shí)驗(yàn)，細(xì)致準(zhǔn)確地觀察實(shí)驗(yàn)過程，正確掌握各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)技術(shù)。 7、注重理論和實(shí)踐相結(jié)合反饋的現(xiàn)象比比皆是，反饋也是控制的精髓。在本課程的學(xué)習(xí)中，結(jié)合生產(chǎn)、生活實(shí)際，觀察反饋系統(tǒng)的構(gòu)成，將有利于對反饋的深入理解和認(rèn)識(shí)，并自覺地將反饋應(yīng)用到各種實(shí)際系統(tǒng)中去，學(xué)以致用。 8、主動(dòng)參與教學(xué)

什么是電動(dòng)車自學(xué)控制器？怎么個(gè)自學(xué)法？

自學(xué)習(xí)型電動(dòng)車控制器又稱自學(xué)習(xí)模糊控制器，是基于自學(xué)習(xí)的算法，以及控制規(guī)則與模糊控制的真實(shí)性來實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，并記憶學(xué)習(xí)內(nèi)容的一種控制方法，英文簡稱SLFC。

自學(xué)法：

1、采用一種一種能夠從其環(huán)境和受控過程學(xué)習(xí)足夠多的相關(guān)信息的自動(dòng)控制系統(tǒng)，自學(xué)習(xí)型模糊控制器（SLFC）。

2、根據(jù)所學(xué)信息，SLFC能夠通過辨識(shí)、分類和決策產(chǎn)生新的控制律。因而系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性能夠改善。

3、自學(xué)習(xí)型模糊控制器的學(xué)習(xí)質(zhì)量取決于算法的真實(shí)型，可靠型，以及對模糊算法的控制精確程度上。

主要特點(diǎn)與功能：

1、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)

自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入幾輸出模式，可以省去無刷電動(dòng)車電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車控制器的使用要求。

2、倒車功能

控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功能失效，當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

3、遙控功能

采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多極可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，接大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。

參考資料來源：百度百科-紐威電動(dòng)車控制器

參考資料來源：百度百科-自學(xué)習(xí)型電動(dòng)車控制器

自動(dòng)控制原理哪個(gè)老師講的最好

樓主你還是放棄吧，我不知道你是出于什么目的要跨專業(yè)考研，我也是一名跨專業(yè)考生。原來是計(jì)算機(jī)系的，現(xiàn)在也可以說是自動(dòng)化吧。我都感覺很吃力，不懂得太多了。你一個(gè)學(xué)材料的，說實(shí)話那種垃圾學(xué)科有什么技術(shù)含量可言？考研都是考數(shù)學(xué)2，所以你們對數(shù)學(xué)整體的學(xué)習(xí)都是不夠的，你想這么考會(huì)給自己帶來很大的麻煩。這是大實(shí)話，很不好聽，但是也是對你負(fù)責(zé)。也許你的程度比我高很多，也許你是名牌大學(xué)的學(xué)生。但是從你現(xiàn)在連最簡單的自控原理都學(xué)不明白來看。我真的不建議你這么考。自己再合計(jì)合計(jì)吧。最后不管怎么樣，希望你將來學(xué)習(xí)工作順利