自動(dòng)控制原理很難 怎么學(xué) 自動(dòng)控制原理這門課程難學(xué)嗎，重點(diǎn)在什么地方

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本文導(dǎo)航

• 自動(dòng)控制原理這門課程難學(xué)嗎，重點(diǎn)在什么地方
• 怎樣學(xué)好自動(dòng)控制原理
• 學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理需要什么基礎(chǔ)
• 自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)方法？
• 自動(dòng)控制原理這本應(yīng)該怎么學(xué)的，一點(diǎn)沒有頭緒

自動(dòng)控制原理這門課程難學(xué)嗎，重點(diǎn)在什么地方

不是很能難，不過學(xué)好自控先要注意：

先學(xué)好復(fù)變函數(shù)，尤其是拉式變換和逆變換，再學(xué)好信號(hào)與系統(tǒng)，最后學(xué)自控原理就簡單多了。

怎樣學(xué)好自動(dòng)控制原理

好好聽課即可 原理原理 實(shí)踐會(huì)加深印象 但主要是理解原理

控制控制 就是利用自己的方法實(shí)現(xiàn)目的

閉環(huán) 開環(huán) 比例 串級(jí) 我靠 我還記得 真佩服自己

學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理需要什么基礎(chǔ)

我的經(jīng)驗(yàn)，多做題，就能慢慢理解，真的自動(dòng)控制原理有點(diǎn)象數(shù)學(xué)，我考研就是通過多做各種題型，然后熟練理解并掌握應(yīng)用自動(dòng)控制原理的，希望對(duì)你有用。

自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)方法？

　　自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)方法

　　自動(dòng)控制理論是一門理論性較強(qiáng)的課程。作為電氣信息類各專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課，它既是基礎(chǔ)課程向?qū)I(yè)課程的深入，又是專業(yè)課程的理論基礎(chǔ)，是新知識(shí)的增長點(diǎn)。在該課程的學(xué)習(xí)中必須注意以下要領(lǐng)和環(huán)節(jié)：

　?。?） 抓住重點(diǎn)——掌握基本概念

　　《自動(dòng)控制理論》引入了一系列互相關(guān)聯(lián)的基本概念，如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性，輸入與輸出，動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)，反饋與前饋等，這些基本概念形成了本課程的知識(shí)要點(diǎn)，是學(xué)習(xí)理解的重點(diǎn)。要掌握好基本概念，首先應(yīng)該從實(shí)踐案例的這些抽象概念的建立過程中加深對(duì)其理解，建立概念與其反映事物間的聯(lián)系，搞清概念與相關(guān)概念之間的聯(lián)系和區(qū)別，然后再到實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)應(yīng)用中加深對(duì)其的認(rèn)識(shí)。

　?。?） 認(rèn)真思考——提高抽象思維能力

　　《自動(dòng)控制理論》的理論性較強(qiáng)，抽象程度較高。因此，要充分了解抽象的基礎(chǔ)，認(rèn)真掌握有關(guān)的概念，在實(shí)際應(yīng)用中反復(fù)體會(huì)抽象概念的意義，如控制系統(tǒng)中反饋的實(shí)質(zhì)，控制的基本方法等，在學(xué)習(xí)中不斷提高抽象思維能力。

　?。?） 抓住主線——建立不同方法間的聯(lián)系

　　穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性是對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，也是系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。穩(wěn)、準(zhǔn)、快貫穿了時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析方法的始終，也是系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)要滿足的性能要求。在本課程的學(xué)習(xí)中，以穩(wěn)、準(zhǔn)、快為主線，建立各種系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法之間的聯(lián)系，有助于對(duì)課程內(nèi)容的理解和掌握。

　?。?） 提高綜合分析能力

　　《自動(dòng)控制理論》既是專業(yè)基礎(chǔ)理論課程，又是一門科學(xué)方法論。研究的內(nèi)容既有一定的復(fù)雜性，又有一定的普遍性。因此，在學(xué)習(xí)中不僅要掌握教材中的結(jié)論，更要掌握其中體現(xiàn)出來的研究方法，培養(yǎng)系統(tǒng)的觀念，提高綜合分析問題的能力。

　?。?） 學(xué)會(huì)自學(xué)——培養(yǎng)閱讀能力

　　要善于在學(xué)習(xí)中提出問題，解決問題，學(xué)會(huì)探究式學(xué)習(xí)方法，廣閱參考書，拓寬視野，從更多控制系統(tǒng)的實(shí)例分析中，提高分析問題和解決問題的能力。

　?。?） 重視掌握實(shí)驗(yàn)技術(shù)

　　實(shí)驗(yàn)是人們認(rèn)識(shí)客觀世界的最重要的手段之一。認(rèn)真做好實(shí)驗(yàn)，掌握實(shí)驗(yàn)技能，不僅有助于學(xué)好本課程，而且可以培養(yǎng)科學(xué)思維的能力和動(dòng)手能力，養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。因此，在學(xué)好本課程的同時(shí)還要認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)，做到先預(yù)習(xí)后實(shí)驗(yàn)，細(xì)致準(zhǔn)確地觀察實(shí)驗(yàn)過程，正確掌握各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)技術(shù)。

　?。?） 注重理論和實(shí)踐相結(jié)合

　　反饋的現(xiàn)象比比皆是，反饋也是控制的精髓。在本課程的學(xué)習(xí)中，結(jié)合生產(chǎn)、生活實(shí)際，觀察反饋系統(tǒng)的構(gòu)成，將有利于對(duì)反饋的深入理解和認(rèn)識(shí)，并自覺地將反饋理論應(yīng)用到各種實(shí)際系統(tǒng)中去，學(xué)以致用。

自動(dòng)控制原理這本應(yīng)該怎么學(xué)的，一點(diǎn)沒有頭緒

首先要具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，自動(dòng)控制理論（經(jīng)典控制理論）主要用到的數(shù)學(xué)工具是復(fù)變函數(shù)和積分變換，還有一點(diǎn)常微分方程和矩陣?yán)碚摰闹R(shí)。下來建立自動(dòng)控制理論學(xué)習(xí)的目標(biāo)。不外乎兩個(gè)，對(duì)于已知的完整控制系統(tǒng)如何分析性能；對(duì)于被控對(duì)象和性能指標(biāo)，如何設(shè)計(jì)控制器：前者叫做分析，后者叫做綜合。不論是分析還是綜合，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是首要的，即先保證系統(tǒng)穩(wěn)定，判定系統(tǒng)穩(wěn)定的頻域方法有Rooth判據(jù)、Nyquist判據(jù)等等，時(shí)域有Lyapunov第一、第二方法，然后往往還需要滿足一定的動(dòng)態(tài)性能，時(shí)域的或者頻域的，比如上升時(shí)間、截止頻率等等。這就需要在設(shè)計(jì)時(shí)注意，一般頻域的設(shè)計(jì)方法有根軌跡法、幅頻特性法（Bode圖），都是基于圖形的設(shè)計(jì)方法，時(shí)域就很多了，比如狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器、LMI、LQR等等。