浙江大學(xué)熊蓉怎么樣 熊蓉的介紹

熊蓉的學(xué)術(shù)成果，熊蓉的介紹，熊蓉的個(gè)人履歷。

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熊蓉的學(xué)術(shù)成果

期刊論文1. Yue Wang, Rong Xiong, and Qianshan Li. EM-based Point to Plane ICP for 3D Simultaneous Localization and Mapping. International Journal of Robotics and Automation. Accepted Oct 2012.2. 張大松, 熊蓉, 吳俊, 褚健. 基于分解動(dòng)量的仿人機(jī)器人手臂高速運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)平衡控制. 控制理論與應(yīng)用. 2011年4月錄用.3. Rong Xiong, Yichao Sun, Qiuguo Zhu, Jun Wu and Jian Chu. Impedance Control and its Effects on a Humanoid Robot Playing Table Tennis. International Journal of Advanced Robotic Systems.2012, 9,178:1-11, DOI: 10.5772/51924.4. 章逸豐，熊蓉. 乒乓球機(jī)器人的視覺伺服系統(tǒng). 中國(guó)科學(xué). 2012,42(9): 1115-1129.5. 任子武, 熊蓉. 混合量子差分進(jìn)化算法及應(yīng)用. 控制理論與應(yīng)用. 2011, 28(10): 1349-1355.6. 任子武, 熊蓉, 褚健. 基于混合類電磁機(jī)制算法的混沌系統(tǒng)控制與同步. 控制理論與應(yīng)用. 2011, 28(7): 1009-1014.7. Wang Wen-Fei, Xiong Rong, Chu Jian, Map Building for Dynamic Environment Using Grid-Vectors. Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics), 2011, 12(7):574-588.8. Yonghai Wu, Rong Xiong, Hongbo Zheng. Real Time Trajectory Generation for Omnidirectional Mobile Robots. Journal of Information & Computer Science, 7(11): 2271-2279, 2010.9. Rong Xiong, Yichao Sun, Jian Chu, Changjiu Zhou. An Inverted Pendulum Model Based Humanoid Gait Generation Using Convex Optimization, Journal of Information & Computational Science, 2010, 7(12): 2529-2538.10. 任子武, 熊蓉. 基于混合量子進(jìn)化計(jì)算的混沌系統(tǒng)參數(shù)估計(jì). 控制理論與應(yīng)用. 2010, 27(11): 1148-1154.11. 王立，熊蓉，褚健，劉勇. 基于模糊評(píng)價(jià)的未知環(huán)境地圖構(gòu)建探測(cè)規(guī)劃. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2010, 44(2):1029-1034.12. 王文斐, 熊蓉, 褚健. 基于粒子濾波和點(diǎn)線相合的未知環(huán)境地圖構(gòu)建方法. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2009, 35(9): 1185-1192.13. 劉勇, 熊蓉, 褚健. Hash快速屬性約簡(jiǎn)算法. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2009, 32(8): 1493-1499.14. Tang Qing, Xiong Rong, Chu Jian. Tip over avoidance control for biped robot. Robotica. 2009, 27: 883-889.15. Tang Liang, Xuan Qi, Xiong Rong, Wu Tie-jun, Chu Jian. A multi-class large margin classifier. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A. 2009, 10(2): 253-262.16. 杜鑫峰, 熊蓉，褚健. 仿人足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)快速識(shí)別與精確定位. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版）. 2009, 43(11): 1975-1981.17. Luo Dijun, Xiong Rong. An improved error-correcting output coding frameworkwith kernel-based decoding. Neurocomputing, 2008, 71: 3131-3139.18. 唐亮, 熊蓉, 褚健. 單樣本條件下權(quán)重模塊2DPCA人臉識(shí)別. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2008, 13(12): 2307-2313.19. 湯卿, 熊蓉, 褚健. 基于最優(yōu)化線性搜索的穩(wěn)定步態(tài)規(guī)劃方法. 控制理論與應(yīng)用. 2008, 25(4): 661-664.20. Yong Liu, Rong Xiong, Yifeng Zhang, Jian Chu. Vision Based Ping-Pong Tracking with Physical Model. Journal of Information & Computational Science. 2008.11, 2008, 5(5):2235-2242.21. Yu Yang, Jun Wu, Rong Xiong, Weihua Xu, Sheng Chen. Single-input and single-output (SISO) controller reduction based on the L1-norm. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2008(3):684-694.22. 熊蓉, 褚健, 吳俊. 基于點(diǎn)線相合的機(jī)器人增量式地圖構(gòu)建. 控制理論與應(yīng)用, 2007, 24(2): 170-176.23. 江萬里, 熊蓉, 褚健. 復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于側(cè)滑力的局部路徑規(guī)劃. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2007, 41(10) 1609 - 1614.專著章節(jié)Yong Liu, Rong Xiong, Shouxian Chen, Jian Chu: Collaboration based Self-localization Algorithm for Humanoid Robot with Embedded Vision System, in book Chapter of Embedded Visual System and its Applications on Robots, Bentham Science Publishers, 2010.國(guó)際會(huì)議論文1. Yifeng Zhang, Rong Xiong, Yongsheng Zhao, Jian Chu. An Adaptive Trajectory Prediction Method for Ping-Pong Robots. International Conference on Intelligent Robotics and Applications,Montreal, Canada, October 3-5, 2012.2. Penghui Yin, Rong Xiong, Jun Wu, Yonghai Wu. Real-Time Generation of A Continuous Acceleration Trajectory for Mobile Robots. 2012 International Conference of Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 5-8, 2012.3. Q.-L. Huang, J. Wu, R. Xiong. A Solution of Inverse Kinematics for 7-DOF Manipulators and Its Application. The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China. Accepted in March 2012.4. Yichao Sun, Rong Xiong, Qiuguo Zhu, Jun Wu, Jian Chu. Balance Motion Generation for a Humanoid Robot Playing Table Tennis. 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Bled, Slovenia, October 26th - 28th, 2011.5. Xinfeng Du, Rong Xiong, Jian Chu. A Real-time Randomized Navigation Method for Biped Robot. The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, June 21-25, 2011, pp. 892-897.6. Rong Xiong, Hongbo Zheng, Yonghai Wu, Jian Chu. HAIBAO Intelligent Robot Developed for Shanghai World Expo 2010. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011.

熊蓉的介紹

熊蓉1，女，1972年6月出生，教授，博士生導(dǎo)師，研究智能移動(dòng)機(jī)器人。是浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心副主任，ZJU-UTS機(jī)器人聯(lián)合研究中心聯(lián)執(zhí)主任，浙江大學(xué)機(jī)器人科教實(shí)踐基地負(fù)責(zé)人，浙江省新世紀(jì)151人才工程第二層次培養(yǎng)人員。

熊蓉的個(gè)人履歷

1994年本科畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系1997年碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系2009年博士畢業(yè)于浙江大學(xué)控制系1997年至今，浙江大學(xué)控制系教師2007年12月 - 2008年05月，新加坡Singapore Polytechnic，Research Scientist2008年 - 2012年，帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)研發(fā)了國(guó)際上首個(gè)具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生重大影響。 2009年10月 - 2010年4月，帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了上海世博會(huì)海寶機(jī)器人系統(tǒng)。 2012年06月 - 2012年09月，悉尼科技大學(xué)，Visiting Fellow講授課程2013年6月，帶隊(duì)參加RoboCup2013機(jī)器人世界杯，最終決賽擊敗全美計(jì)算機(jī)專業(yè)排名第一的卡耐基梅隆大學(xué)（CMU），獲得小型足球機(jī)器人組冠軍。